Liscia a rejoint la compagnie du héros au bouclier, tout comme Keel, qui s’est remis de son traumatisme. Naofumi reçoit l’aide d’une escrimeuse nommée Éclair. Les quatre héros mythiques répondent à l’appel de la reine et partent chasser de mystérieux démons, mais de nouveaux dangers les guettent !